期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 17/11深圳航天工业技术...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天建设集团...
- 17/11关于集团公司改制...
- 17/11关于中国航天科工...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天科工集团...
基于PCH模型的船舶动力定位控制器设计
【出 处】:
【作 者】:
王永建
杨宣访
【摘 要】针对船舶动力定位控制器设计问题,将水面三自由度船舶模型转化为端口受控哈密尔顿(Port-controlled Hamiltonian,PCH)模型,基于无源性理论分析系统的稳定性.并且将积分环节引入控制器的设计中,提高系统抗干扰能力,采用反推法逐步求得总控制力矩.最后对设计的控制器算法进行MATLAB仿真,分别在无外界环境干扰、有外界环境干扰以及是否加入积分环节等条件下进行分析对比,结果显示在有无外界环境干扰下仿真曲线均能在有限时间收敛稳定,加入积分环节后所得曲线更加平滑,起到了抗干扰的作用.仿真结果验证了算法的有效性.
相关热词搜索: 动力定位 端口受控哈密尔顿系统 稳定性
上一篇: 战斗机超速巡航目标优化控制仿真研究
下一篇: 雷达目标跟踪模拟系统设计实现