【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2010年第2期 255-259页,共5页

【作 者】： 吴峥 ; 谢叻 ; 马浩博

【摘 要】 针对虚拟手术系统中实时碰撞检测和软组织变形的问题进行了研究。对于实时碰撞检测，使用了包围盒检测结合三角面片检测的方法来检测物体之间的碰撞，并且找到相互碰撞的两个三角面片。对于软组织变形，使用了一种基于胡克定律的弹簧质点模型来虚拟仿真变形，并提供了控制点移动的方法。采用优化虚拟手术中的物体碰撞检测方法，减少了不必要的计算和增强了系统的精确度；简化了软组织变形的算法，相对加快了有限元模型运算速度。对推动虚拟手术的发展具有积极的意义和作用。