【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2010年第2期 251-254页,共4页

【作 者】： 杨扬 [1] ; 赖芸 [2] ; 宋亚冲 [1] ; 谢叻 [1]

【摘 要】 对力交互装置在虚拟手术巾有着广泛的应用，作为基础研究，提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型，通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况，验证模型的合理性。首先，根据人体组织的生物力学性能，参照Kamopp模型和胡克定律提出了系统的反馈力模型；然后针对系统的性能指标，通过对肌肉和骨骼两种组织的碰撞实验，验证了设备在虚拟手术过程中反馈力实现效果。仿真结果显示，反馈力方法能较准确地仿真力的变化，准确地感知骨骼的位置，对于虚拟手术系统的实用性具有重要意义。