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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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机器人和软件人协同智能仿真平台研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2011年第28卷第7期 40-42页,共4页
【作 者】:
左敏
[1,2] ;
曾广平
[2] ;
涂序彦
[2] ;
魏伟
[1]
【摘 要】
研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力。设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统。
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