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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2011年第28卷第7期 37-39页,共3页
【作 者】:
徐益群
[1] ;
左敏
[1] ;
高彦平
[1] ;
涂序彦
[2]
【摘 要】
面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术。首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台。最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性。
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