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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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虚拟维修拆卸路径规划关键技术研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2012年第29卷第11期 28-33页,共6页
【作 者】:
张王卫
[1,2] ;
苏群星
[1,2] ;
刘鹏远
[1] ;
米双山
[1]
【摘 要】
如何进行合理的拆卸路径规划是虚拟维修技术必须解决的难题之一。在对虚拟维修中拆卸路径规划基本流程分析的基础上,得出虚拟维修拆卸路径规划的关键技术,并提出了基于vgPicker类的拾取方法、基于鼠标运动与虚拟实体运动关联的拖曳方法和一种快速而精确的碰撞检测方法。相关算法在某型装备虚拟维修训练系统VMTS中得到应用,并对其他复杂装备的拆卸维修训练有指导意义。
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