【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第29卷第6期 320-322页,共4页

【作 者】： 宋晓虹 [1] ; 陈白帆 [2]

【摘 要】 研究智能无人车采集的差异数据融合问题，提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性，采集的信息在特征上存在较大差异，在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突，导致有效信息丢失，融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题，提出一种自适应多传感数据信息融合算法，通过估计出数据信息的可融合程度，运用滤波技术提高其融合能力，增加融合后有效数据信息量。实验表明，该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率，增加有效信息数量，取得了小错的效果。