【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第29卷第2期 45-49页,共5页

【作 者】： 廖志刚 ; 章卫国 ; 刘小雄 ; 孙勇

【摘 要】 研究飞机稳定性控制优化问题，由于飞行高度和环境的变化，系统控制器性能不能满足系统的要求。为了克服常规最优控制中模型参数和外界干扰对控制器性能的影响，提出了一种应用自适应线性二次型（Adaptive Linear Quadratic，ALQ）方法的飞机纵向控制律设计技术，首先通过自适应机制实时辨识控制系统参数，辨识的参数应用于最优线性二次型的建模设计控制中，通过在线自适应的调整控制律参数，达到了理想的控制效果，仿真验证表明在存在外部扰动和建模误差时，改进算法比传统的LQ方法具有更好的鲁棒性和稳定性，可为优化设计提供参考。