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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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具有自适应滑模项的最优滑模制导律设计
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第5期 51-55页,共5页
【作 者】:
李文武
;
王京
;
张勇军
【摘 要】
在导弹制导律优化控制问题的研究中,在基视线坐标系中的导弹一目标相对运动模型,以控制导弹一目标视线角速率趋于零为基本思想,设计一种最优滑模制导律(OSMG)。为提高控制精度,提出一种具有自适应滑模项的最优滑模制导律(OSMGA),解决了目标追踪中的滞后问题,消除了视线角速率的稳态振荡,使其渐进地趋于原点,并显著降低了系统抖振。仿真结果表明,与最优滑模制导律相比,具有自适应滑模项的最优滑模制导律的视线角速率收敛更快,使导弹具有更好的弹道性能。能以直接碰撞的方式拦截高机动目标。结果表明,滑模制导律中自适应滑模项的设计,精度高,系统具有很强的鲁棒性。
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