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卫星控制系统H∞控制器的设计及仿真
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第5期 46-50页,共5页
【作 者】:
李瑞先
[1] ;
曹雁峰
[2]
【摘 要】
研究挠性卫星的姿态稳定性问题,利用H∞控制思想设计控制器,来消除不同的内外界干扰对卫星本身所造成的影响。针对挠性卫星的姿态控制系统,俯仰角、滚动角和偏航角及其角速度都是较小的变化量,可以把姿态系统的运动学方程以及动力学方程设计成较简单的线性化系统。基于LMI设计出姿态系统的输出反馈H∞控制器。并通过大量的仿真,验证了上述理论的可靠性和合理性。实验结果表明,上面提出的控制器设计思想能够很好地消除外部空间干扰对卫星姿态稳定性造成的影响。
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