【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第4期 264-268页,共5页

【作 者】： 张文俊 [1] ; 王旭永 [1] ; 徐川辉 [1] ; 苗中华 [2]

【摘 要】 针对带长管道的连续回转凸轮转子马达液压伺服系统提出一种扩展PID控制策略.考虑液压伺服系统的长管道效应,凸轮转子叶片马达的负载波动及叶片与凸轮之间的力矩波动对系统造成的影响,在传统的PID控制基础上,引入二阶微分项与前馈微分控制项,组合成DfPIDD控制策略.分析了该系统的特点,通过AMESim软件对该系统进行建模与仿真分析,并通过实验验证了该控制策略能够较为有效得减少系统的延迟与抖动,能够达到优于传统PID控制的控制效果.