【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第4期 259-263页,共6页

【作 者】： 张明月 [1,2] ; 杨洪波 [1] ; 章家保 [1] ; 贾宏光 [1]

【摘 要】 在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则.为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比.结果表明阶跃响应时,超调量为0.098％,ITAE为0.113,上升时间为0.00098s;正弦信号响应时,稳态误差为4.8.结论表明采用优化后的控制器,舵机系统动态和静态性能得到了改进,证明设计的控制器具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.