【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第4期 102-105页,共4页

【作 者】： 任鹏 ; 高晓光

【摘 要】 在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机（UAV）低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性.针对UAV低空突防三维航迹规划问题的实际,利用基于角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,将UAV飞行性能约束融入到算法中,保证物理航迹可飞;基于进化算法的原理,提出一种小生境伪并行自适应遗传算法（NAPPGA）,综合利用多种群、伪并行计算和共享函数的小生境技术提高算法进化效率、防止“早熟”.通过大量仿真计算,结果表明：应用改进算法规划出的三维航迹能够有效实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用性.