【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第4期 83-86页,共5页

【作 者】： 孙佳星 [1] ; 杨帆 [2] ; 连续 [3] ; 金辉 [3]

【摘 要】 无人机自主着舰是无人机飞行控制和仿真的难点,要求具有极高的控制精度和鲁棒性,需要直接面向被控对象的非线性模型和环境不确定性,给出基于非线性工作点校正的控制律结构设计方法.提出一种基于随机鲁棒优化的无人机自主着舰控制律设计方法,使用蒙特卡罗法对不确定域采样,引入拉丁超立方抽样法对控制律参数进行优化,使控制精度在该不确定域内满足设计指标.设计了用于着舰飞行仿真的小型无人机平台和控制系统,进行了物理飞行验证.实际飞行仿真表明,该方法对飞行器模型的结构和参数不敏感,对干扰有较好的抑制作用,同时控制律结构简单,易于工程实现.