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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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四旋翼无人直升机控制算法仿真比较研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第4期 78-82页,共5页
【作 者】:
段国强
[2] ;
张岳军
[2] ;
李衍杰
[2] ;
朱晓蕊
[1,2]
【摘 要】
通过仿真技术比较研究了四旋翼无人直升机悬停及轨迹跟踪控制问题.由于无人机飞行环境复杂,受外界干扰较大,影响姿态的稳定性.采用PID控制、反演算法和积分反演算法控制四旋翼无人直升机的悬停和轨迹跟踪,对控制效果进行了仿真比较.利用Simulink建立了四旋翼无人直升机仿真平台,将PID控制、反演算法和积分反演算法分别应用到仿真平台上,对四旋翼无人直升机悬停和轨迹跟踪模型进行仿真.通过仿真对比发现,在悬停方面PID控制效果要优于反演和积分反演算法,而积分反演算法在轨迹跟踪方面优于PID和反演算法.
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