【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第3期 418-422页,共5页

【作 者】： 潘运亮 [1] ; 姜久龙 [1] ; 杜军 [1] ; 张晓敏 [2]

【摘 要】 在分数阶控制器优化设计问题的研究中，分数阶PIλDμ控制器，扩展了常规PID控制器调节参数，能够取得更好的控制性能，表现出良好的快速性和高精度控制性能。自抗扰控制器特有的扩张观测器，能够将系统内外扰动进行估计补偿．极大地提高控制器的抗干扰能力和鲁棒性。将两种控制器结合，采用自抗扰设计思想，为分数阶PIλDμ控制器设计过渡过程和扩张观测器，设计新的分数阶自抗扰控制器。上述控制器充分结合了分数阶PIλDμ控制器快速响应、高精度控制和自抗扰鲁棒性强，抗干扰能力强的优点。最后，通过几种控制器控制性能对比表明，分数阶自抗扰控制器性能优于两种控制器单独控制性能，达到了控制器结合提高系统性能的目的。