【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第3期 198-203页,共7页

【作 者】： 吉岩 [2] ; 郭洪艳 [1,2] ; 曲婷 [2] ; 陈虹 [1,2]

【摘 要】 为了描述驾驶员的转向行为，研究了驾驶员转向过程中的预瞄及滚动优化行为，由于难以用简单的数学表达式反映汽车转向过程中驾驶员的行为，提出选用搜索算法及模型预测控制方法（ModelPredictiveControl，MPC）进行具体建模。最后，结合车辆动力学软件veDYNA对所建立的驾驶员转向行为模型进行验证。仿真结果表明．驾驶员转向控制行为模型对人类驾驶员的仿真相似程度较高，符合人类驾驶员的驾驶特点，说明改进模型预测控制理论为研究驾驶员模型提供了有效途径。