【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第5期 419-422页,共5页

【作 者】： 付子义 [1] ; 张艺 [2]

【摘 要】 基于BP神经网络整定参数的PID控制算法有着广泛的应用，然而现有的研究主要针对控制器和被控对象在同一位置的点对点系统。实际中网络控制系统被广泛采用，由于通信网络的存在使得控制系统的数据经常发生丢失现象，对控制性能造成很大影响。针对上述问题，将数据丢包描述为一个随机的伯努利序列，在此基础上给出了存在数据丢包的神经网络PID控制算法。仿真结果表明，当控制系统存在一定的数据丢失时，神经网络PID控制算法仍然可以保证系统的稳定性，但输出性能随着数据丢失程度的增加变差。。