【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第5期 415-418页,共4页

【作 者】： 邹冬旭 [1] ; 张维存 [1] ; 孟宇 [2]

【摘 要】 针对地下无人驾驶采矿设备的自主行驶导航系统，提出了一种基于编码信标识别的定位方法，并在试验验证平台进行了测试。首先根据条形码技术设计一套可识别的编码信标，并与实际环境相结合，设计制作信标实体，分析并设计编码信标识别算法，基于激光雷达的扫描结果，编码信标识别算法可以实现对若干特定位置的判定，进而设计定位算法。推算出无人驾驶采矿设备的当前位置，为无人驾驶采矿设备的自主行驶系统提供必要的定位导航信息。