【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第5期 385-388页,共5页

【作 者】： 康德功 ; 谢刚 ; 程兰

【摘 要】 研究导航定位精度优化问题，针对传统的载波相位平滑伪距算法在较多历元数时精度误差较大，而补充卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法的噪声变化无法动态估计等不足，提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法。本算法根据观测噪声的新息与协方差的均值变化，对时变的噪声统计特性实时估计与调整，达到最优估计，以增加滤波的时效性、提高定位精度。仿真结果表明，该算法在状态估计上精度更高，并且抑制噪声的稳定性更高，定位精度优于传统的载波相位平滑伪距算法和基于补充卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法。