【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2015年第32卷第12期 413-415页,共4页

【作 者】： 马晓兰 [1] ; 韩璞 [2] ; 胡艳 [2] ; 孙宇笛 [2,3]

【摘 要】 提出了一种实用的内模控制器的设计方法。为了使内模控制器能在工程中得以实现，通过在内模控制器前或后加入低通滤波器的方法，使得内模控制器可以通过模拟仪表来实现，也可以用数值计算的方法实现内模控制器，而且，低通滤波器的惯性时间常数，可以通过参数优化的方法获得。仿真结果表明，按上述方法设计的内模控制系统具有良好的各项品质指标。