【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2015年第32卷第12期 107-112页,共7页

【作 者】： 王丰元 ; 谢宪毅 ; 何建勇 ; 徐巧妮

【摘 要】 研究双轮毂电机搭建的电动试验车实验平台，为提高车辆转弯速度响应性能，采用阿克曼转速控制系统，在MATLAB／simulink中建立差速控制模型，结合直流无刷电机BLDC的控制系统模型进行联合仿真，通过速度闭环和电流滞环双环控制方法实现对电动汽车在直线行驶的轮毂电机转速、转弯时车轮差速控制与转矩分配。对电动汽车直线和转弯行驶时的差速特性进行仿真分析，仿真结果表明，差速控制方法可满足电动试验车直线行驶、转向行驶时，对差速控制和轮毂电机输出转矩控制的要求。