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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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多飞行器协同作战探测图像融合方法研究
【出 处】:
【作 者】:
付阁
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杨小冈
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齐乃新
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唐小佩
【摘 要】
针对多飞行器协同目标探测问题,提出了基于改进SIFT算法的实时图融合。首先,通过建立两种典型编队下的多飞行器末段协同探测实时图成像模型,作为融合基础。然后,针对融合过程的时效性和准确性,对SIFT(Scale—invariant feature transform)算法进行改进,简化特征向量的生成方式,并将特征点的主方向约束性添加到匹配条件中,结合RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除误匹配点。最后,利用加权平滑算法对多飞行器协同探测到的实时图进行融合。对比仿真表明,改进SIFT算法提高了配准的实效性和精确性,能够有效的用于多飞行器协同探测实时图的融合。
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