期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 17/11深圳航天工业技术...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天建设集团...
- 17/11关于集团公司改制...
- 17/11关于中国航天科工...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天科工集团...
自适应粒子群在四旋翼PID参数优化中的应用
【出 处】:
【作 者】:
康日晖
马珺
贾华宇
【摘 要】在四旋翼飞行器控制系统中,通常用遗传粒子群算法(GAPSO)来对PID的三个参数进行整定.但是这种方式没有考虑到粒子群算法初期,种群的全局搜索能力强,不需要对粒子进行调节.盲目的在算法中引入交叉、变异操作,只会降低控制系统的效率.因此提出了一种自适应粒子群算法.通过计算种群粒子间距来判断粒子群是否聚集,如果间距小于阈值,就对粒子进行调节来保持粒子群的多样性,否则就不使用.这种调节方式极大地提高了算法的效率,对于需要实时控制的四旋翼飞行器来说以上措施尤为重要.经Matlab/Simulink仿真后结果证实了算法的有效性.
相关热词搜索: 四旋翼飞行器 自适应粒子群算法 仿真 控制器
上一篇: 多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究
下一篇: 航空煤油飞行消耗量准确预测仿真