【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第5期 147-151页,共5页

【作 者】： 张昊宇 ; 王玮

【摘 要】 在车载组合导航对准问题的研究中，对于刚启动的车载SINS／GPS组合导航系统，机体系与地理系不重合，惯性敏感器件的初始信息不精确，因此，系统投入工作之前，需通过初始对准得到机体系与地理系的夹角，陀螺常值漂移和加速度计零偏，进而通过以上信息修正系统。在初始对准时，采用行进间对准可以提高惯性敏感器件的可观测性，但车载SINS／GPS组合导航系统行进问对准所需时间较长，针对上述问题，以车载SINS／GPS组合导航系统为依托，建立速度位置组合卡尔曼滤波器模型。在上述模型下，设计了四种不同机动方式，分别分析其对行进间对准效果的影响，最终得出结果，对于S机动与转向机动，均可以得到较好对准效果，且对准时间仅为300s，缩短了行进间对准所需时间，为行进间对准在车载导航优化中提供了依据。